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同样的ღ◈★，无论采用随身tracker还是内置传感系统的地面站式遥控器抑或直接采用手机ღ◈★，都可以传输回被跟踪目标的“外环状态信息”ღ◈★。
两个状态信息进行比对ღ◈★，形成状态误差ღ◈★，通过IMU等传感器反馈无人机内环姿态信息ღ◈★，与目标姿态形成状态误差ღ◈★，并以此计算得出控制量ღ◈★。
围绕着无人机状态反馈信息的处理和使用ღ◈★，算法可以走向两个不同的分支ღ◈★：数据融合（数据滤波）和自动控制ღ◈★。根据不同的状态特点ღ◈★，围绕数学模型建立系统框架天海翼快播ღ◈★，根据算法以及反馈状态信息的要求选择相关的硬件搭建无人机系统等内容是无人机控制系统设计的清晰脉络ღ◈★。笔者会在后续系列文章中分步阐述搭建这个系统架构中的各个部分ღ◈★，帮助不同行业喜欢无人机的朋友走入奇妙的无人机世界ღ◈★。
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